改进的数字PID控制器有____、____、____、消除积分不灵敏区的四种PID控制算法。
积分分离#微分先行#带死区
举一反三
内容
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在PID控制中,积分的作用是消除残差,为了提高控制性能,对积分项可采取的改进措施包含有( ) A: 积分分离 B: 抗积分饱和 C: 梯形积分 D: 消除积分不灵敏区
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数字PID控制算法的改进方法包括 、带死区、 抗积分饱PID算法等。 A: 积分分离 B: 不完全微分 C: 微分先行 D: A、B、C
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数字PID控制算法的改进方法包括积分分离、带死区、微分先行、不完全微分抗积分饱等。
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下列哪些是非标准的PID控制算式？: 不完全微分算式/#/带不灵敏区的PID算式/#/微分先行算式/#/积分分离算式
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3.3# 当被控对象存在较大滞后时，适宜采用的数字PID控制算法为（ ）。 A: 积分分离PID； B: 抗积分饱和PID； C: 不完全微分PID； D: 微分先行PID。