目前，常用的四种改进的数字PID控制器结构是（）
A: 不完全微分PID
B: 积分分离PID
C: 消除积分不灵敏区的PID。
D: 带死区的PID
A: 不完全微分PID
B: 积分分离PID
C: 消除积分不灵敏区的PID。
D: 带死区的PID
A,B,C,D
举一反三
内容
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数字PID控制算法的改进方法包括积分分离、带死区、微分先行、不完全微分抗积分饱等。
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3.3# 当被控对象存在较大滞后时，适宜采用的数字PID控制算法为（ ）。 A: 积分分离PID； B: 抗积分饱和PID； C: 不完全微分PID； D: 微分先行PID。
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数字PID控制算法的改进方法包括积分分离、带死区、微分先行、不完全微分抗积分饱等。 A: 正确 B: 错误
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为了避免给定值升降给控制系统带来冲击，比如超调量过大，调节阀动作剧烈，常可采用的控制方案是（），它和标准PID控制不同之处在于，只对被控量y(t)微分，不对偏差e(t)微分。 A: 积分分离PID控制 B: 抗积分饱和PID控制 C: 微分先行PID控制 D: 不完全微分PID控制
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在给定值频繁升降的场合，为了避免微分运算引起系统振荡，如调节量过大、调节阀动作剧烈，适宜的算法是（ ） A: 积分分离式PID控制算法 B: 微分先行PID控制算法 C: 时间最优PID控制算法 D: 带死区的PID控制算法