• 2022-06-26
    在单位速度函数作用下,0型离散系统在采样瞬时稳态误差为 ,Ⅰ型离散系统在采样瞬时 速度误差;Ⅱ型及Ⅱ型以上的离散系统,在采样瞬时 稳态误差。