工业机器人一轴、二轴和三轴采用硬限位控制轴运动范围，其中，由底座限位座阻挡限位块构成一轴限位。在二轴和三轴限位中，用到的是 。
A: 防撞块组件
B: 机座组件
C: 大臂镶钢丝套组件
A: 防撞块组件
B: 机座组件
C: 大臂镶钢丝套组件
举一反三
- 三轴限位块起到限制三轴关节________的作用.
- 机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。（ ）
- 工业机器人的某些轴在运动过程中是采取软件限位的方式，如果该轴到了软件限位的位置，我们应当如何操作才能让机器人恢复正常状态？（ ） A: 在轴坐标系中，通过6D鼠标将对应轴向导致软件限位运动的相反方向移动。 B: 在轴坐标系中，通过6D鼠标将对应轴向导致软件限位运动的相同方向移动。 C: 在轴坐标系中，通过移动键将对应轴向导致软件限位运动的相反方向移动。 D: 在轴坐标系中，通过移动键将对应轴向导致软件限位运动的相同方向移动。
- 分析Ⅰ轴是如何实现双向限位的。 A: 向左限位是通过：右侧轴用卡圈--轴套--左支撑轴承--轴套--法兰；向右限位是通过：左侧螺母--花键套--左支撑轴承--孔用卡圈 B: 向右限位是通过：右侧轴用卡圈--轴套--左支撑轴承--轴套--法兰；向左限位是通过：左侧螺母--花键套--左支撑轴承--孔用卡圈
- 运动保护功能包括紧急停止、轴互锁、硬件限位、（ ）。