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  • 2021-04-14
    机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。( )
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    举一反三

    • 工业机器人一轴、二轴和三轴采用硬限位控制轴运动范围,其中,由底座限位座阻挡限位块构成一轴限位。在二轴和三轴限位中,用到的是 。 A: 防撞块组件 B: 机座组件 C: 大臂镶钢丝套组件
    • 按每个车门设置门锁到位限位开关、关到位限位开关、紧急解锁限位开关、(___)限位开关
    • 软限位是设置机床()来确定。
    • 按每个车门设置门锁到位限位开关、关到位限位开关、紧急解锁限位开关、[br][/br]限位开关(1.0分)
    • 工业机器人的某些轴在运动过程中是采取软件限位的方式,如果该轴到了软件限位的位置,我们应当如何操作才能让机器人恢复正常状态?( ) A: 在轴坐标系中,通过6D鼠标将对应轴向导致软件限位运动的相反方向移动。 B: 在轴坐标系中,通过6D鼠标将对应轴向导致软件限位运动的相同方向移动。 C: 在轴坐标系中,通过移动键将对应轴向导致软件限位运动的相反方向移动。 D: 在轴坐标系中,通过移动键将对应轴向导致软件限位运动的相同方向移动。

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