在系统中加入适当的开环零点或极点可以改善系统的稳态和动态性能，增加开环极点，根轨迹将向左偏移 （ ）
举一反三
- 在原开环传递函数中增加开环零点，根轨迹将向____偏移，有利于系统的____和____。在原开环传递函数中增加开环极点，根轨迹将向____偏移，可以提高系统的抗干扰能力。
- 在开环传递函数中，适当增加一个开环零点，会引起（ ） A: 根轨迹左移，改善系统动态性能 B: 根轨迹左移，改善系统稳态性能 C: 根轨迹右移，改善系统动态性能 D: 系统的稳定性和快速性得到改善
- 以下开环零极点对于系统根轨迹的影响，说法正确的有 A: 附加开环零点会使得闭环根轨迹向左推移 B: 附加开环零点会使得闭环根轨迹向右推移 C: 附加开环极点会使得闭环根轨迹向右推移 D: 附加的开环零、极点越靠近虚轴，对系统的根轨迹影响越大
- 总结增加开环零、极点对系统根轨迹的影响，归纳系统需要增加开环零、极点的情况。
- 为什么 可以利用系统开环零点和开环极点绘制闭环系统的根轨迹?