一个稳定的闭环系统，若它开环右半平面极点数为P，则它的开环传递函数的Nyquist曲线必 时针绕(－1, j0)点P周。
举一反三
- 一个稳定的闭环系统，若它的开环传递函数在S右半平面极点数为2，则它的开环传递函数的Nyquist曲线必定______ 时针绕(－1, j0)点______ 周。
- 开环系统的Nyquist曲线如图，则闭环系统 的右半平面极点数为（）。（P=1为开环系统右半平面极点个数）。
- 若P=1，当ω由-∞变到+∞时，开环Nyquist轨迹G(jω)H(jω)顺时针方向包围(-1, j0)点1圈，则闭环系统稳定。(P为Gk(s)在[s]右半平面的极点数。)
- 若系统有一个开环不稳定极点,则系统闭环稳定的充要条件是,系统开环函数G(s)的Nyquist曲线顺时针包围G平面的(-1, j0)点。
- 关于开环稳定的系统，下列哪种说法是正确的。? 其开环Nquist曲线绕（-1，j0）点转过角度为0，则闭环系统稳定.|其开环Nquist曲线绕（0，j0）点转过角度为0，则闭环系统稳定。|闭环系统任何条件下都是不稳定的。|其开环Nquist曲线绕（-1，j0）点转过角度为π，则闭环系统稳定。