一个稳定的闭环系统，若它的开环传递函数在S右半平面极点数为2，则它的开环传递函数的Nyquist曲线必定______ 时针绕(－1, j0)点______ 周。
举一反三
- 一个稳定的闭环系统，若它开环右半平面极点数为P，则它的开环传递函数的Nyquist曲线必 时针绕(－1, j0)点P周。
- 若系统有一个开环不稳定极点,则系统闭环稳定的充要条件是,系统开环函数G(s)的Nyquist曲线顺时针包围G平面的(-1, j0)点。
- 开环系统的Nyquist曲线如图，则闭环系统 的右半平面极点数为（）。（P=1为开环系统右半平面极点个数）。
- 某负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)，若其在右半s平面内的极点数为1，则闭环系统稳定的充分必要条件是G(jω)H(jω)曲线顺时针包围GH平面(-1,j0)点的圈数为（ ）。 A: -2 B: -1 C: 0 D: 1
- 若系统开环稳定,则系统闭环稳定的充要条件是,系统开环函数G(s)的Nyquist曲线不包围G平面的(-1, j0)点。