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  • 2022-06-30
    智能网联汽车决策系统狭义上来讲,包含了无人驾驶车的信息融合、轨迹规划以及反馈控制模块。
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    举一反三

    • 智能网联汽车决策系统的任务就是根据给定的路网文件、获取的交通环境信息和自身行驶状态,将行为预测、路径规划以及避障机制三者结合起来,自主产生合理驾驶决策,实时完成无人驾驶动作规划。
    • 智能网联汽车决策规划部分主要包括( )。 A: 行为决策 B: 路径规划 C: 环境感知 D: 轨迹规划
    • 智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解,可以分为三个模块化结构:宏观路径规划、中央行驶行为决策和微观轨迹规划。
    • 智能网联汽车或无人驾驶汽车的导航定位通过 、 、 、 等,获取车辆的位置和航向信息。
    • 以下哪些为无人车的关键技术? A: 融合定位技术 B: 全自动驾驶感知系统 C: 仿真云计算平台 D: 规划决策性

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