关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-30 机器人坐标变换一般有（ ）。 A: 平移变换 B: 绕一个轴的纯旋转 C: 旋转和平移的复合变换 D: 齐次变换 机器人坐标变换一般有（ ）。A: 平移变换B: 绕一个轴的纯旋转C: 旋转和平移的复合变换D: 齐次变换 答案： 查看 举一反三 工业机器人的坐标变换不包括（ ） A: 平移变换 B: 垂直变换 C: 旋转变换 D: 复合变换 机器人在进行旋转运动时的坐标变换，一般需考虑平移运动时的坐标变换，即齐次变换。（ ） A: 正确 B: 错误 中国大学MOOC: 机器人在进行旋转运动时的坐标变换，一般需考虑平移运动时的坐标变换，即齐次变换。 二维图形的几何变换主要有比例变换、平移变换、对称变换和() A: 齐次变换、旋转变换 B: 错切变换、旋转变换 C: 剪裁变换、消隐变换 D: 错切变换、齐次变换 如果不采用齐次坐标表示法，则（）不能使用变换矩阵来实现。 A: 平移变换 B: 对称变换 C: 旋转变换 D: 比例变换
