关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-08 工业机器人的坐标变换不包括（ ） A: 平移变换 B: 垂直变换 C: 旋转变换 D: 复合变换 工业机器人的坐标变换不包括（ ）A: 平移变换B: 垂直变换C: 旋转变换D: 复合变换 答案： 查看 举一反三 机器人坐标变换一般有（ ）。 A: 平移变换 B: 绕一个轴的纯旋转 C: 旋转和平移的复合变换 D: 齐次变换 在复合变换过程中，应该先算平移变换，后算旋转变换。 图形的二维变换包括平移变换、比例变换、旋转变换、错切变换和（） A: 线性变换 B: 对称变换 C: 扫描变换 D: 拉伸变换 在二维图形变换矩阵中，其中可以实现的图形变换不包括（） A: 旋转变换 B: 平移变换 C: 比例变换 D: 对称变换 机器人在进行旋转运动时的坐标变换，一般需考虑平移运动时的坐标变换，即齐次变换。（ ） A: 正确 B: 错误
