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  • 2021-04-14
    机器人在完成每一个循环后,到达同一位置的精确度(差异度)。叫做机器人的________
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    举一反三

    • 机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
    • 重定位运动只改变机器人在该点位的位置,并不改变机器人TCP的姿态
    • 在工业机器人中,减速器是连接机器人动力源和执行机构的中间装置,是保证工业机器人实现到达目标位置的精确度的核心部件。目前应用于工业机器人的减速器产品主要有()(),是工业机器人关键的机械核心部件
    • 在工业机器人中,( )是连接机器人动力源和执行机构的中间装置,是保证工业机器人实现到达目标位置的精确度的核心部件。 A: 手臂 B: 腕部 C: 编码器 D: 减速器
    • 农业机器人是一种机器,是机器人在农业生产中的运用。()

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      机器人 机器 一个 到达 一位 叫做 人在 每一个 循环 位置 完成 精确度 同一 精确 差异

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