关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2021-04-14 重定位运动只改变机器人在该点位的位置，并不改变机器人TCP的姿态 重定位运动只改变机器人在该点位的位置，并不改变机器人TCP的姿态 答案： 查看 举一反三 工业机器人重定位运动时工业机器人TCP不动,工业机器人关节轴做旋转运动,即工业机器人绕TCP点做姿态调整运动。 机器人的运动时，工具姿态改变，位置不变,此时机器人手动运动方式为（） A: 手动关节 B: 手动线性 C: 手动重定位 机器人重定位运动是指TCP点在空间中绕着坐标轴 的运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整的运动。 ABB工业机器人在仿真软件中，除了示教器之外，还可以用哪个方法在不改变TCP点位置的情况下，改变姿态 机器人轨迹是指机器人在空间的位置和姿态信息，与时间无关。
