常见奇异点的发生位置主要有：____关节奇异点、____关节奇异点、____关节奇异点、
腕关节；腕 ---
肩关节；肩 ---
肘关节；肘
举一反三
- 标准六轴工业机器人运动学系统中，机器人有三个奇异点位置需要区别对待。它们分别是（） A: 顶部奇异点 B: 腕部奇异点 C: 延伸奇异点 D: 底部奇异点
- 解决工业机器人奇异点问题有哪几种方法？（ ）。 A: 限制关节最大速度。 B: 在规划路径中尽可能避免机器人经过奇异点。 C: 安装末端执行器时避开奇异点 D: 结合机器人运动学，优化机器人反解算法，确保在奇异点附近伪逆解的稳定性 。
- 当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（） A: 使用附加运动指令 B: 将直线运动方式改为关节运动方式 C: 点动5轴关节，重新记录示教点，避免奇异点的出现
- ()机器人的工作范围内可能存在奇异点,机器人运动到奇异点,机器人运动能力将丧失。
- 机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
内容
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使用L命令时需避开奇异点。
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求下列线的奇异点, 并写出这些线在奇异点的切线方程:[tex=10.071x1.714]LUrstM1KKJWIvxc9J2WIBNM3aOzSB9pie2GDzKjbdePSX8LeRx3sonKdD374HVxqanE738MW9gC9hJPqAaFXlw==[/tex]( 贝努利双纽线)
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中国大学MOOC: 应力奇异点的平均应力σm
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求二次曲线[img=196x20]17e43db2461c2d8.jpg[/img]的奇异点. 未知类型：{'options': ['', ' [img=62x19]17e43db21446ce7.jpg[/img]', ' [img=41x19]17e43d0b90fb16a.jpg[/img]', ' 直线[img=86x18]17e43db24f38da0.jpg[/img]上的点都是奇异点'], 'type': 102}
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当工业机器人处于奇异点时，机器人无法运行。