关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-07-28 当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（） A: 使用附加运动指令 B: 将直线运动方式改为关节运动方式 C: 点动5轴关节，重新记录示教点，避免奇异点的出现 当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（）A: 使用附加运动指令B: 将直线运动方式改为关节运动方式C: 点动5轴关节，重新记录示教点，避免奇异点的出现 答案： 查看 举一反三 ()机器人的工作范围内可能存在奇异点,机器人运动到奇异点,机器人运动能力将丧失。 关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时，但运动轨迹不一定为直线。 机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。 常见奇异点的发生位置主要有：____关节奇异点、____关节奇异点、____关节奇异点、 解决工业机器人奇异点问题有哪几种方法？（ ）。 A: 限制关节最大速度。 B: 在规划路径中尽可能避免机器人经过奇异点。 C: 安装末端执行器时避开奇异点 D: 结合机器人运动学，优化机器人反解算法，确保在奇异点附近伪逆解的稳定性 。
