中国大学MOOC:机器人关节传动系统中一般都包含减速机，添加减速机后增大了关节的驱动扭矩和旋转速度。
举一反三
- 在电机驱动的机器人关节中，一般需要配置较大减速比的减速机，工业机器人中典型的减速机包括（）减速机和RV减速机。
- 传动系统的动力由电机通过皮带轮传递给减速机，减速机通过实心轴传递给传动滚筒，驱动皮带机运转（）
- RV减速机主要用于（ ）公斤以上的机器人关节，而谐波减速机则运用在（ ）公斤以下机器人关节。 A: 10 20 B: 20 20 C: 10 10 D: 20 10
- 工业机器人的三大关键零部件中,()是我国与国外产品差距最小的关键零部件。 A: 减速机 B: 机器关节 C: 控制器 D: 驱动电机
- 机器人的所有运动关节都要配备结构紧凑、传动效率高、减速比大、承载能力强、 传动精度高的减速器,以()输出转速,()输出扭矩。 A: 平衡 B: 降低 C: 提高 D: 稳定