在图示内啮合行星齿轮转动系中，齿轮II固定不动。已知齿轮I和II的半径各为[img=15x17]18038b06a05c08d.png[/img]和[img=15x17]18038b06a907f5d.png[/img]，曲柄OA以匀角速度[img=12x14]18038b06b12aed1.png[/img]逆时针转动，则齿轮I对曲柄OA的相对角速度[img=24x17]18038b06b9caa76.png[/img]应为 。[img=420x354]18038b06c90a190.png[/img] A: [img=87x42]18038b06d1f5411.png[/img]（逆时针） B: [img=87x42]18038b06d1f5411.png[/img]（顺时针） C: [img=93x51]18038b06e3ce5ce.png[/img]（逆时针） D: 不能确定

在图示内啮合行星齿轮转动系中，齿轮Ⅱ固定不动。已知齿轮Ⅰ和Ⅱ的半径各为r1 和r2 ，曲柄OA 以匀角速度[img=15x14]1802e7346293253.jpg[/img]逆时针转动，则齿轮Ⅰ对曲柄OA的相对角速度[img=20x14]1802e7346a95ce7.jpg[/img]应为 。[img=286x293]1802e734766d6bc.png[/img] 未知类型：{'options': ['1802e7347dd4992.jpg （逆时针）', '1802e734863e053.jpg （顺时针）', '1802e7348f4d7ea.jpg （逆时针）', '1802e73497e4f00.jpg （顺时针）'], 'type': 102}

在图示内啮合行星齿轮转动系中，齿轮Ⅱ固定不动。已知齿轮Ⅰ和Ⅱ的半径各为r1和r2，曲柄OA以匀角速度w0逆时针转动，则齿轮Ⅰ对曲柄OA的相对角速度w1r应为（）。[img=211x185]17e0adfbc8472d3.png[/img] A: w1r=（r2/ r1）w0（逆钟向）； B: w1r=（r2/ r1）w0（顺钟向）； C: w1r=[(r2+ r1)/ r1]w0（逆钟向）； D: w1r=[(r2+ r1)/ r1]w0（顺钟向）。

如图所示行星齿轮传动机构中，曲柄OA以匀角速度ωO=1rad...度。 【图片】

在图7-34a所示齿轮传动装置中，半径为R的主动齿轮I以角速度做逆时针转动，而长为3R的曲柄OA以同样的角速度绕轴O做顺时针转动，求半径为R的齿轮在图示瞬时相对于曲柄24的角速度，此瞬时齿轮Ⅲ的绝对角速度。[img=615x194]17d739f51ae9c2d.png[/img]