某系统结构图如下，扰动信号为阶跃信号，要求系统的扰动稳态误差为零，则（ ）[img=744x211]18030321087910b.png[/img]
未知类型：{'options': ['18030321116400a.png中至少含有一个微分环节', '180303211a22632.png中至少含有一个微分环节', '18030321116400a.png中至少含有一个积分环节', '180303211a22632.png中至少含有一个积分环节'], 'type': 102}
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