中国大学MOOC:Smith预估算法和大林算法对大滞后控制系统效果显著，但大林算法只针对一阶惯性环节加纯滞后或二阶惯性环节加纯滞后的对象，而Smith预估算法则没有这种限制，因此其应用范围更广泛。
错
举一反三
内容
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中国大学MOOC: 按大林控制算法(Dahlin algorithm)设计的数字调节器，可以保证闭环特性具有一阶惯性时间常数τ和纯滞后时间q。
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Smith预估控制原理是：与调节器并接一补偿环节，用来补偿被控对象中纯滞后部分。采用Smith预估控制后，系统的特征方程中纯滞后项消失，因此有效地解决了纯滞后系统的稳态偏差问题。
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中国大学MOOC: 史密斯预估补偿(Smith predictive compensator)算法通过引入与被控对象G(s) ___________的补偿环节，使得补偿以后闭环系统的特征方程中不包含纯滞后特性，从而不影响系统的稳定性。
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Smith预估控制是克服对象纯滞后影响的一种有效方法。
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Smith预估控制是在PID控制器的基础上并联预估控制器，来改善大纯滞后对象的控制质量。