Smith预估算法和大林算法对大滞后控制系统效果显著，但大林...法则没有这种限制，因此其应用范围更广泛。
对
举一反三
- 中国大学MOOC:Smith预估算法和大林算法对大滞后控制系统效果显著，但大林算法只针对一阶惯性环节加纯滞后或二阶惯性环节加纯滞后的对象，而Smith预估算法则没有这种限制，因此其应用范围更广泛。
- 为提高具有纯滞后控制系统的控制品质,可以采用( )。 A: 大林算法 B: PID算法 C: 串级控制 D: 史密斯预估控制
- 中国大学MOOC: 按大林控制算法(Dahlin algorithm)设计的数字调节器，可以保证闭环特性具有一阶惯性时间常数τ和纯滞后时间q。
- Smith预估控制原理是：与调节器并接一补偿环节，用来补偿被控对象中纯滞后部分。采用Smith预估控制后，系统的特征方程中纯滞后项消失，因此有效地解决了纯滞后系统的稳态偏差问题。
- Smith预估控制是在PID控制器的基础上并联预估控制器，来改善大纯滞后对象的控制质量。
内容
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按大林算法设计的数字控制器,可以保证闭环传递函数相当于一个纯滞后环节和一个惯性环节的串联,其中纯滞后时间与被控对象的纯滞后时间完全相同。( )
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大林算法的控制器包含负半实轴的极点，使系统输出产生振荡，称为振铃现象。（ ）
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如题图所示,对大滞后过程的Smith预估器为。 题图9c8f9a6386e127317ab77dce54f25cd2.jpg
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在工程控制中，PID控制算法是应用最为广泛的调节控制算法（ ）
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振铃现象产生的原因是( ) A: 在大林算法中,系统的输出Y(z)同时含有z=1和接近z=-1的极点。 B: 在大林算法中,数字控制器的输出U(z)同时含有z=1和接近z=-1的极点。 C: 在最少拍控制中,由于数字控制器的震荡收敛造成了系统的输出在采样点之间有误差。 D: 以上说法都不对。