为了提高采摘机器人果实空间定位系统（ ）和（ ），降低系统开发周期和成本，果实识别定位模块 双目视觉相机
举一反三
- 草莓采摘机器人通过双目视觉相机对果实进行识别和（ ）定位，由关节型机械臂操纵末端执行器进行定位
- 草莓采摘机器人的安装于机械臂末端附近，通过设置机械臂初始姿态使得相机水平正对草莓栽培槽，以进行果实识别定位
- 采摘机器人控制器负责采摘导航、果实识别定位、机械臂控制及末端执行器控制等 4 个程序模块以及接收发送控制信号
- 为了提高草莓采收自动化水平，针对高架栽培草莓设计了自动采摘机器人系统，其采用（ ）和语音提示相结合的人机交互方式，可以对机器人本体两侧果实同时进行采摘
- （ ）年，日本首先通过番茄果实和树叶的颜色对比，利用视觉系统检测出番茄在机械手坐标系的位置信息，寻找和定位成熟果实，研制了一台具有7白由度机械手的番茄采摘机器人。 A: 1996 B: 1994 C: 1995 D: 1993