拉格朗日力学通过位形空间描述力学系统的运动，它适合于研究受约束质点系的运动。在拉格朗日方程中L=T-U，U为什么？
举一反三
- 关于拉格朗日力学描述正确的是 A: 拉格朗日力学，数学推理多，物理图象不甚直观，适于处理复杂系统。 B: 拉格朗日力学克服了多约束的困难，大大提高了力学解决复杂问题的能力。 C: 拉格朗日力学着眼于能量和广义坐标。 D: 拉格朗日力学是不变分理论给出真实运动的判据。
- 试用拉格朗日方法导出欧拉动力学方程.
- 【单选题】下列关于经典力学的三个组成部分以及他们对应的空间错误的是? A. 牛顿力学:欧氏空间 B. 拉格朗日力学:位形空间 C. 哈密顿力学:相空间 D. 量子力学:黎曼空间
- 在拉格朗日力学中，存在某个广义坐标，其对应的广义动量是系统的机械能。
- 机器人操作的动态数学模型有牛顿-欧拉方程和拉格朗日力学。