对工业机器人进行作业编程,主要内容包含( )①运动轨迹②作业条件③作业顺序④插补方式
①②③
举一反三
内容
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示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。（
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根据作业内容和（ ）准备机具、材料，数量满足作业需要。 A: 作业条件 B: 安全措施 C: 作业人数
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弧焊机器人因弧焊的连续作业要求,需实现连续轨迹控制,也可利用插补功能根据示教点生成连续焊接轨迹。
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可以进行自动化搬运作业的工业机器人称为搬运机器人。
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机器人轨迹支持哪几种插补方式？