对工业机器人进行作业编程，主要内容包含（ ）
A: 运动轨迹；
B: 插补方式；
C: 作业顺序；
D: 作业条件；
A: 运动轨迹；
B: 插补方式；
C: 作业顺序；
D: 作业条件；
A,B,C,D
举一反三
内容
- 0
根据作业内容和（ ）准备机具、材料，数量满足作业需要。 A: 作业条件 B: 安全措施 C: 作业人数
- 1
示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。（
- 2
《施工作业令》包含以下哪些内容__？（） A: 作业部门 B: 作业内容 C: 作业区域 D: 作业范围
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弧焊机器人因弧焊的连续作业要求,需实现连续轨迹控制,也可利用插补功能根据示教点生成连续焊接轨迹。
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属于按作业任务分类的工业机器人的控制方式有（ ）。 A: 连续轨迹控制方式 B: 点位控制方式 C: 离散轨迹控制方式 D: 力矩控制方式