由于运动副中摩擦的存在，机构在运动中总有一部分能量要用来克服摩擦而损失掉，从而使输入功的 降低。______
举一反三
- 运动副中由两个以上构件在同一轴线上构成多个转动副的铰链，称为 。 运动副中不影响整个机构运动的局部的独立运动，称为 。 局部自由度虽然不影响整个机构的运动，但可以使接触处的 摩擦变为 摩擦，减小摩擦阻力和磨损。 运动副中不起独立限制作用的重复约束，称为
- 液体在流动过程中，由于自身的，将产生阻力。这样，液体在流动过程中就要克服这个阻力而做功，从而使液体的转化为而散失掉，这部分散失掉的能量就是水头损失（能量损失，阻力损失）
- 摩擦副相对运动时，由于摩擦表面金属与周围介质发生化学、电化学和机械作用而使摩擦表面金属损失的现象，称为（ ）
- 按摩擦副的运动形式分为摩擦和摩擦
- 磨擦按摩擦副的运动状态分有（）和（）。