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  • 2022-06-16
    机器人系统中使用的坐标系为右手坐标系,即右手食指指向X轴的正方向,中指指向Y轴的正方向,拇指指向Z轴的正方向
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    举一反三

    • 在笛卡尔坐标系中,拇指指向y轴方向,食指指向x轴方向,中指指向Z轴方向
    • 在空间直角坐标系中,伸出左手,拇指指向X轴,食指指向Y轴,中指指向Z轴,则称这个坐标系为左手坐标系。
    • 定义三维坐标系的右手法则是:右手拇指指向X轴正向,中指指向Y轴正方向,Z轴正方向是可以根据情况自行决定的。
    • 用右手笛卡尔坐标系判断机床坐标系时,食指方向指向()。 A: X轴方向 B: Y轴方向 C: Z轴方向 D: B方向
    • 数控车床中,X轴正方向应指向刀架方向。

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      机器人 机器 使用 指向 系统 指指 拇指 坐标系 系为 右手 中指 方向 食指 中使 正方 坐标

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