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  • 2022-06-16
    在空间直角坐标系中,伸出左手,拇指指向X轴,食指指向Y轴,中指指向Z轴,则称这个坐标系为左手坐标系。
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    举一反三

    • 机器人系统中使用的坐标系为右手坐标系,即右手食指指向X轴的正方向,中指指向Y轴的正方向,拇指指向Z轴的正方向
    • 在笛卡尔坐标系中,拇指指向y轴方向,食指指向x轴方向,中指指向Z轴方向
    • 天球空间直角坐标系的定义是:地球质心O为坐标原点,Z轴指向天球北极,X轴指向春分点,Y轴垂直于XOZ平面,与X轴和Z轴构成右手坐标系。则在此坐标系下,空间点的位置由坐标(X,Y,Z)来描述。
    • 我们采用左手笛卡尔坐标系确定机床坐标时,拇指指的方向是Z轴方向。
    • 局地直角坐标系(x,y,z)是建立在球面上的坐标系,其中x轴与___相切,指向___,y轴与___相切,指向___,z轴指向___。

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      这个 指向 伸出 拇指 指指 左手 直角 坐标系 系为 中指 空间 直角坐标 食指 坐标

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