什么是控制器的参数整定？工程上常用的控制器参数整定有几种方法？
按照已定的控制方案，确定使控制质量最好的控制器参数值。方法有：经验凑试法、临界比例度法、衰减曲线法。
举一反三
内容
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根据经验先确定副控制器的参数，再按简单控制系统的参数整定法对主控制器的参数进行整定的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（）。 A: 一步整定法 B: 两步整定法 C: 三步整定法 D: 四步整定法
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简单控制系统的控制器参数整定的方法还有理论计算和工程整定两大类，其中常用的是工程整定法。
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PID控制器参数的工程整定方法有哪几种？
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PID控制器参数整定方法有理论计算整定法和工程整定法。
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控制器的参数整定中常用的理论方法有（）、（）。