工业机器人常用的腕部结构形式有哪些？B表示关节摆动和R表示关节旋转。
A: RBR
B: BRB
C: BBB
D: RRR
A: RBR
B: BRB
C: BBB
D: RRR
A,D
举一反三
- 工业机器人的腕部可以有多种形式，主要有R关节（翻转关节）和B关节（折曲）组合构成，以此实现腕部的翻转、俯仰和偏转。在下列结构示意图中，属于常见的RBR型手腕的是
- 【多选题】三自由度手腕的形式有哪些?() A. BBR手腕 B. BRR手腕 C. RRR手腕 D. BBB手腕 E. BRB手腕 F. RBR手腕
- 机器人最常用的两种关节是移动关节和（）关节。 A: 回转 B: 旋转 C: 摆动 D: 静止
- 工业机器人的机座、( )、大臂关节、( )、小臂关节、( )和手部关节构成了机器人项目五工业机器人的感知系统的外部结构或机械结构。() A: 肘部关节 B: 腕部关节 C: 腿部关节 D: 腰部关节
- 工业机器人的机座、()、大臂关节、()、小臂关节、()和手部关节构成了机器人的外部结构或机械结构。 A: 肘部关节 B: 腕部关节 C: 腿部关节 D: 腰部关节
内容
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工业机器人按照结构形式分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、多关节机器人和并联机器人（ ）
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旋转关节(常用R表示)和移动关节(用P表示)。( )
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通常6自由度垂直多关节工业机器人的第一个关节是（ ）。 A: 移动关节 B: 摆动关节 C: 球关节 D: 回转关节
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工业机器人按结构运动形式分类，可分为（） A: 直角坐标机器人和球面坐标机器人 B: 柱面坐标机器人 C: 多关节机器人和并联机器人 D: 固定机器人和移动机器人
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实验用工业机器人的（ ）表示机器人的手臂关节部分