工业机器人常用的腕部结构形式有哪些？B表示关节摆动和R表示关节旋转。
A: RBR
B: BRB
C: BBB
D: RRR
A: RBR
B: BRB
C: BBB
D: RRR
举一反三
- 工业机器人的腕部可以有多种形式，主要有R关节（翻转关节）和B关节（折曲）组合构成，以此实现腕部的翻转、俯仰和偏转。在下列结构示意图中，属于常见的RBR型手腕的是
- 【多选题】三自由度手腕的形式有哪些?() A. BBR手腕 B. BRR手腕 C. RRR手腕 D. BBB手腕 E. BRB手腕 F. RBR手腕
- 机器人最常用的两种关节是移动关节和（）关节。 A: 回转 B: 旋转 C: 摆动 D: 静止
- 工业机器人的机座、( )、大臂关节、( )、小臂关节、( )和手部关节构成了机器人项目五工业机器人的感知系统的外部结构或机械结构。() A: 肘部关节 B: 腕部关节 C: 腿部关节 D: 腰部关节
- 工业机器人的机座、()、大臂关节、()、小臂关节、()和手部关节构成了机器人的外部结构或机械结构。 A: 肘部关节 B: 腕部关节 C: 腿部关节 D: 腰部关节