腕部侧摆指机器人腕部的水平摆动，又叫做腕摆。腕部的旋转和俯仰两种运动结合起可以看成是侧摆运动，通常机器人的侧摆运动由一个单独的关节提供。
举一反三
- 机器人腕部的运动方式中，三个回转方向分别为哪三个？ A: 臂转 B: 手转 C: 腕转 D: 腕摆
- 机器人常用腕部组合的方式有哪些？ A: 臂转-腕摆-手转结构 B: 臂转-双腕摆-手转结构 C: 腕摆-手转结构 D: 臂转-手转结构
- 一指禅推法的运动组成是（） A: 拇指发力 B: 腕部发力 C: 前臂主动摆动 D: 肩关节外展.内收 E: 腕部摆和和指指关节屈伸运动
- 一指禅推法的运动组成是（） A: 拇指发力 B: 腕部发力 C: 前臂主动摆动 D: 肩关节外展.内收 E: 腕部摆和和指指关节屈伸运动
- 一指禅推法的运动组成是（） A: 拇指发力 B: 腕部发力 C: 前臂主动摆动 D: 肩关节外展.内收 E: 腕部摆和和指指关节屈伸运动