若负反馈系统的开环传递函数G(s)H(s)是稳定的，则闭环系统稳定的充要条件是当ω由-∞变到+∞时，G(jω)H(jω)曲线包围(-1, j0)点（ ）圈。
举一反三
- 若系统开环稳定，则系统稳定的充要条件是开环Nyquist轨迹G(jω)H(jω)不包围(-1, j0)点。
- 某负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)，若其在右半s平面内的极点数为1，则闭环系统稳定的充分必要条件是G(jω)H(jω)曲线顺时针包围GH平面(-1,j0)点的圈数为（ ）。 A: -2 B: -1 C: 0 D: 1
- 若P=1，当ω由-∞变到+∞时，开环Nyquist轨迹G(jω)H(jω)顺时针方向包围(-1, j0)点1圈，则闭环系统稳定。(P为Gk(s)在[s]右半平面的极点数。)
- 当ω由-∞变到+∞时，若[GH]平面上的开环Nyquist轨迹G(jω)H(jω)顺时针方向包围(-1, j0)点P圈，则闭环系统稳定。(P为Gk(s)在[s]右半平面的极点数。)
- 若系统开环稳定,则系统闭环稳定的充要条件是,系统开环函数G(s)的Nyquist曲线不包围G平面的(-1, j0)点。