若系统开环稳定，则系统稳定的充要条件是开环Nyquist轨迹G(jω)H(jω)不包围(-1, j0)点。
举一反三
- 若负反馈系统的开环传递函数G(s)H(s)是稳定的，则闭环系统稳定的充要条件是当ω由-∞变到+∞时，G(jω)H(jω)曲线包围(-1, j0)点（ ）圈。
- 若系统开环稳定,则系统闭环稳定的充要条件是,系统开环函数G(s)的Nyquist曲线不包围G平面的(-1, j0)点。
- N 为开环Nyquist轨迹G(jω)H(jω) 逆时针包围（-1,j0）的圈数。
- 若P=1，当ω由-∞变到+∞时，开环Nyquist轨迹G(jω)H(jω)顺时针方向包围(-1, j0)点1圈，则闭环系统稳定。(P为Gk(s)在[s]右半平面的极点数。)
- 若系统有一个开环不稳定极点,则系统闭环稳定的充要条件是,系统开环函数G(s)的Nyquist曲线顺时针包围G平面的(-1, j0)点。