“在工作环境己知的情况下，对环境信息进行处理后得到信息地图，将其均匀的划分为多个网格，每个网格颜色的不同可以代表其是否被占用”。此种地图描述方法为：()
A: 拓扑图法
B: 栅格图法
C: 几何信息地图
A: 拓扑图法
B: 栅格图法
C: 几何信息地图
举一反三
- （）是将密集的点云形成地图，能够反映丰富的环境信息。 A: 栅格地图 B: 拓扑地图 C: 特征地图 D: 点云地图
- 下面哪句关于地图的叙述是错误的： A: 地图为公众提供了宏观的空间情况及具体的方位关系 B: 导向标识中的地图不属于信息图 C: 针对不同环境的使用需求特征，可以采用不同的地图表达方法 D: 总览与局部结合的地图，即通过总览图和局部区域图两张地图结合表达环境布局。
- 若采用网格法创建的地图，机器人可以将某个网格的感知信息直接与环境中某个区域进行对应。（ ）
- 按照地图的特性，SLAM地图可以分为栅格地图、拓扑地图、特征地图、（）四类。 A: 点云地图 B: 格子地图 C: 电子地图
- 在路径规划中环境地图主要有度量地图表示法和拓扑地图表示法。均匀分解法就是一种拓扑地图表示法。