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  • 2022-06-09
    路径规划方法只适用于在静态环境中进行全局路径规划,为避免与环境中动态障碍物碰撞,必须考虑避障规划。
    A: 正确
    B: 错误
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    举一反三

    • 路径规划方法只适用于在静态环境中进行全局路径规划,为避免与环境中动态障碍物碰撞,必须考虑避障规划。 A: 正确 B: 错误
    • 从获取障碍物信息是静态或是动态的角度看,全局路径规划属于()规划(又称离线规划),局部路径规划属于()规划。 A: 静态,动态 B: 动态,静态
    • 路径规划一般包括() A: 全局路径规划 B: 动态路径规划 C: 局部路径规划 D: 静态路径规划
    • 混合A*算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。 A: 正确 B: 错误
    • 智能网联汽车路径规划一般可以分为 A: 导航路径规划 B: 全局路径规划 C: 环境路径规划 D: 局部路径规划

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      进行 碰撞 适用于 障碍 路径 中进 错误 正确 用于 免与 方法 全局 动态 适用 静态 环境 必须 障碍物 考虑 规划 避免

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