影响扩展卡尔曼滤波定位准确性的主要因素有
A: 初始估计误差
B: 运动模型误差
C: 观测测量误差
D: 数据关联正确性
A: 初始估计误差
B: 运动模型误差
C: 观测测量误差
D: 数据关联正确性
举一反三
- 影响测量数据准确性的主要因素有（）误差。 A: 定位 B: 人为 C: 基准 D: 装配
- 根据扩展卡尔曼滤波观测更新公式可以看到，当基于观测信息进行位姿估计修正时，主要跟观测误差和新信息矩阵有关。 A: 正确 B: 错误
- 根据扩展卡尔曼滤波观测更新公式可以看到，当基于观测信息进行位姿估计修正时，主要跟观测误差和新信息矩阵有关。
- 下列哪些是经典卡尔曼滤波的缺点： A: 将模型误差视为白噪声处理 B: 当系统非线性严重时，使用扩展卡尔曼滤波进行线性化会带来较大的误差 C: 卡尔曼滤波算法是递推的 D: 卡尔曼滤波有连续和离散两种算法
- 下列哪些是经典卡尔曼滤波的不足： A: 当系统非线性严重时，使用扩展卡尔曼滤波进行线性化会带来较大的误差 B: 卡尔曼滤波算法是递推的 C: 卡尔曼滤波有连续和离散两种算法 D: 将模型误差视为白噪声处理