关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-15 根据扩展卡尔曼滤波观测更新公式可以看到，当基于观测信息进行位姿估计修正时，主要跟观测误差和新信息矩阵有关。 A: 正确 B: 错误 根据扩展卡尔曼滤波观测更新公式可以看到，当基于观测信息进行位姿估计修正时，主要跟观测误差和新信息矩阵有关。A: 正确B: 错误 答案： 查看 举一反三 根据扩展卡尔曼滤波观测更新公式可以看到，当基于观测信息进行位姿估计修正时，主要跟观测误差和新信息矩阵有关。 A: 正确 B: 错误 在扩展卡尔曼滤波定位方法中，当观测具有比较小的观测方差时，可以减少位姿估计的不确定性。 A: 正确 B: 错误 在扩展卡尔曼滤波定位方法中，当观测具有比较小的观测方差时，可以减少位姿估计的不确定性。 影响扩展卡尔曼滤波定位准确性的主要因素有 A: 初始估计误差 B: 运动模型误差 C: 观测测量误差 D: 数据关联正确性 卡尔曼滤波包括预测和校正两个步骤，分别利用的是系统的状态方程和新的观测信息。
