如果由于工业机器人安装位置的关系,无法六个轴同时到达机械原点刻度位置,则无法进行转数计数器更新
举一反三
- 在进行转数计数器更新的操作时，需要把机器人各轴移动到机械原点位置
- “更新转数计数器”也被称为（） A: 机械位置归零 B: 电气位置归零 C: 六轴原点矫正 D: 更新零点传感器
- ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。 在以下的情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作： （1）更换伺服电机转数计数器电池后。 （2）当转数计数器发生故障，修复后。 （3）转数计数器与测量板之间断开过以后。 （4）断电后，机器人关节轴发生了位移。 （5）当系统报警提示“10036 转数计数器未更新”时
- 转数计数器更新，6个关节轴都有一个机械原点的位置，回原点的顺序是（）
- 当转数计数器发生故障，修复后，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作