串级控制系统的控制参数整定的实质是通过改变（），来改善系统的（），以获得最佳控制质量。
举一反三
- 以下关于串级控制系统的说法正确的是: A: 串级控制系统针对一些特定的对象，在单回路的基础上引入一个副回路，从而改善控制品质提高控制质量。 B: 串级控制系统设计时，并不能减小容量滞后或纯滞后，而是通过引入副回路，使得系统调节速度加快，控制品质改善。 C: 串级控制系统一般可以采用两步整定法进行控制器参数整定。 D: 在进行控制系统设计时，应首先考虑简单控制系统，当其无法满足控制要求时，才考虑采用串级控制系统。
- 与简单控制系统相比，串级控制系统能有效克服系统滞后，改善控制精度和提高控制质量。（)
- 串级控制系统参数整定步骤应为（ ）
- 串级控制系统的参数整定方法有（）
- 以下关于参数整定的说法正确的是: A: 参数整定的实质就是选择合适的控制器参数 B: PID控制器参数整定就是确定δ、TI和TD的具体数值 C: 常用的工程整定法都是系统闭环方法 D: 参数整定的目的是使控制器特性与被控过程特性相匹配，以获得最佳的控制效果