下列配合物的名称分别为:Ni(CO)4();[Pt(NH3)4(NO2)Cl]();CO3NH4[Cr(NH3)2(CNS)4]();K4[Fe(CN)6]()。
下列配合物的名称分别为:Ni(CO)4();[Pt(NH3)4(NO2)Cl]();CO3NH4[Cr(NH3)2(CNS)4]();K4[Fe(CN)6]()。
3、下列配合物的名称分别为:Ni(CO)4 ;[Pt(NH3)4(NO2)Cl]CO3 ;NH4[Cr(NH3)2(CNS)4] ; K4[Fe(CN)6] 。
3、下列配合物的名称分别为:Ni(CO)4 ;[Pt(NH3)4(NO2)Cl]CO3 ;NH4[Cr(NH3)2(CNS)4] ; K4[Fe(CN)6] 。
圆的直径存放在整型变量k中,下列计算圆面积的表达式中正确的是 。 [A] 3.1415926*K*K/4 [B]3.1415926*(K*K/4) [C] 3.1415926*(K/2)**2 [D] 3.1415926*(K/2)*(K/2 A: 正确 B: 错误,注意,整除整得整。 C: 错误,注意,整除整得整。 D: 错误,注意,整除整得整。
圆的直径存放在整型变量k中,下列计算圆面积的表达式中正确的是 。 [A] 3.1415926*K*K/4 [B]3.1415926*(K*K/4) [C] 3.1415926*(K/2)**2 [D] 3.1415926*(K/2)*(K/2 A: 正确 B: 错误,注意,整除整得整。 C: 错误,注意,整除整得整。 D: 错误,注意,整除整得整。
【滤波理论】标准的卡尔曼滤波算法如下所示:(1) x ̂[k∕k-1]=Φ[k,k-1]x ̂[k-1∕k-1](2)P_x ̃ [k∕k-1]=Φ[k,k-1]P_x ̃ [k-1∕k-1]Φ [k,k-1]+Γ[k-1]Q[k-1]Γ' [k-1] (3)K[k]=P_x ̃ [k∕k-1]H' [k](H[k]P_x ̃ [k∕k-1]H'[k]+R[k])^(-1)(4) x ̂[k∕k]=x ̂[k∕k-1]+K[k](z[k]-H[k]x ̂[k∕k-1]) (5) P_x ̃ [k∕k]=(I-K[k]H[k])P_x ̃ [k∕k-1] 其中不可以离线计算的是: A: 预测误差方差阵 P_x ̃ [k∕k-1] B: 滤波值 x ̂[k∕k] C: 增益 K[k] D: 滤波误差方差阵 P_x ̃ [k∕k]
【滤波理论】标准的卡尔曼滤波算法如下所示:(1) x ̂[k∕k-1]=Φ[k,k-1]x ̂[k-1∕k-1](2)P_x ̃ [k∕k-1]=Φ[k,k-1]P_x ̃ [k-1∕k-1]Φ [k,k-1]+Γ[k-1]Q[k-1]Γ' [k-1] (3)K[k]=P_x ̃ [k∕k-1]H' [k](H[k]P_x ̃ [k∕k-1]H'[k]+R[k])^(-1)(4) x ̂[k∕k]=x ̂[k∕k-1]+K[k](z[k]-H[k]x ̂[k∕k-1]) (5) P_x ̃ [k∕k]=(I-K[k]H[k])P_x ̃ [k∕k-1] 其中不可以离线计算的是: A: 预测误差方差阵 P_x ̃ [k∕k-1] B: 滤波值 x ̂[k∕k] C: 增益 K[k] D: 滤波误差方差阵 P_x ̃ [k∕k]
[Cu(NH3)4]SO4、K4[Fe(CN)]6、H[Cu(CN)2]、[PtCl2(NH3)2]、[Fe(CO)5]都是配合物。
[Cu(NH3)4]SO4、K4[Fe(CN)]6、H[Cu(CN)2]、[PtCl2(NH3)2]、[Fe(CO)5]都是配合物。
设f (k)=0,k [ 2 和 k ] 4,则 f(-k-2)为零的k值是( ) A: k > 0 B: k > -4 和 k < -6 C: k= -2 或 k>0 D: k = -2
设f (k)=0,k [ 2 和 k ] 4,则 f(-k-2)为零的k值是( ) A: k > 0 B: k > -4 和 k < -6 C: k= -2 或 k>0 D: k = -2
下面程序的运行结果是____ #include [stdio.h] #include [string.h] main() { int a[3][3]={{2},{4},{6}}; int k,*q=&a[0][0]; for(k=0;k<2;k++) { if(k= =0) a[k][k+1]=*q+1; else ++q; printf(“%d”,*q); } A: 26 B: 23 C: 36 D: 33
下面程序的运行结果是____ #include [stdio.h] #include [string.h] main() { int a[3][3]={{2},{4},{6}}; int k,*q=&a[0][0]; for(k=0;k<2;k++) { if(k= =0) a[k][k+1]=*q+1; else ++q; printf(“%d”,*q); } A: 26 B: 23 C: 36 D: 33
一个标量系统的状态方程和观测方程分别为????[????+1]=????????[????]+????[????] ????[????]=????[????]+????[????]。卡尔曼滤波误差方差和预测误差方差分别为????????[????????]=(1−????[????])????????[????????−1]=????????2????????[????????−1????????[????????−1]+????????2、????????[????????−1]=????2????????[????−1????−1]+????????2P_x ̃[k∕k]=(1-K[k]) P_x ̃[k∕k-1]=(σ_w^2) P_x ̃[k∕k-1]/(P_x ̃[k∕k-1]+(σ_w^2) ) P_x ̃[k∕k-1]=(a^2) P_x ̃[k-1∕k-1]+(σ_n^2),则下列说法中不正确的是: A: 第k时刻的滤波误差方差P_x ̃[k∕k] £ 第k时刻的预测误差方差P_x ̃[k∕k-1] B: 第k时刻的滤波误差方差????????[????????]P_x ̃[k∕k] ³ 第k时刻的预测误差方差????????[????????−1]P_x ̃[k∕k-1] C: 滤波误差方差????????[????????]P_x ̃[k∕k] £观测噪声方差????????2σ_w^2 D: 预测误差方差P_x ̃[k∕k-1] ³扰动噪声方差σ_n^2
一个标量系统的状态方程和观测方程分别为????[????+1]=????????[????]+????[????] ????[????]=????[????]+????[????]。卡尔曼滤波误差方差和预测误差方差分别为????????[????????]=(1−????[????])????????[????????−1]=????????2????????[????????−1????????[????????−1]+????????2、????????[????????−1]=????2????????[????−1????−1]+????????2P_x ̃[k∕k]=(1-K[k]) P_x ̃[k∕k-1]=(σ_w^2) P_x ̃[k∕k-1]/(P_x ̃[k∕k-1]+(σ_w^2) ) P_x ̃[k∕k-1]=(a^2) P_x ̃[k-1∕k-1]+(σ_n^2),则下列说法中不正确的是: A: 第k时刻的滤波误差方差P_x ̃[k∕k] £ 第k时刻的预测误差方差P_x ̃[k∕k-1] B: 第k时刻的滤波误差方差????????[????????]P_x ̃[k∕k] ³ 第k时刻的预测误差方差????????[????????−1]P_x ̃[k∕k-1] C: 滤波误差方差????????[????????]P_x ̃[k∕k] £观测噪声方差????????2σ_w^2 D: 预测误差方差P_x ̃[k∕k-1] ³扰动噪声方差σ_n^2
K4[Fe(CN)6]中配离子电荷和中心原子电荷分别为( ) A: -2,+4 B: -4,+2 C: +3,-3 D: D.-3,+3
K4[Fe(CN)6]中配离子电荷和中心原子电荷分别为( ) A: -2,+4 B: -4,+2 C: +3,-3 D: D.-3,+3
标量系统的状态方程和观测方程分别为????[????+1]=????????[????]+????[????]????[????]=????[????]+????[????]已知????=0.5, n[k]为和w[k]分别为白噪声,且观测噪声方差σ_w^2=8,状态噪声方差σ_n^2=7,则以下关于卡尔曼增益和滤波误差方差稳态值的说法正确的是: A: K(¥)=0.5,P_x ̃ [¥]=4 B: K(¥)=0.5,P_x ̃ [¥]=2 C: K(¥)=0.25,P_x ̃ [¥]=4 D: K(¥)=0.25,P_x ̃ [¥]=2
标量系统的状态方程和观测方程分别为????[????+1]=????????[????]+????[????]????[????]=????[????]+????[????]已知????=0.5, n[k]为和w[k]分别为白噪声,且观测噪声方差σ_w^2=8,状态噪声方差σ_n^2=7,则以下关于卡尔曼增益和滤波误差方差稳态值的说法正确的是: A: K(¥)=0.5,P_x ̃ [¥]=4 B: K(¥)=0.5,P_x ̃ [¥]=2 C: K(¥)=0.25,P_x ̃ [¥]=4 D: K(¥)=0.25,P_x ̃ [¥]=2
