下列关于机器人视觉通讯说法不正确的是（） A: 机器人视觉通讯是通过socket通讯建立及收发数据 B: socket通讯是TCP/IP通讯，无协议 C: 提取信息与机器人位置robtarget（或者工件坐标系下的oframe）的转化 D: socket通讯是TCP/IP通讯，且有特殊协议
下列关于机器人视觉通讯说法不正确的是（） A: 机器人视觉通讯是通过socket通讯建立及收发数据 B: socket通讯是TCP/IP通讯，无协议 C: 提取信息与机器人位置robtarget（或者工件坐标系下的oframe）的转化 D: socket通讯是TCP/IP通讯，且有特殊协议
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