从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是
运动学
举一反三
- 从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是（ ）。 A: 运动学 B: 静力学 C: 动力学 D: 逆动力学
- 从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是（）。 A: 运动学 B: 静力学 C: 动力学 D: 以上均不正确
- 机器人末端执行器的力量来自( )。 A: 机器人手部的关节 B: 机器人的全部关节 C: 决定机器人手部位姿的各个关节 D: 决定机器人手部位置的各关节
- 研究机器人运动学的目的：① __________；② __________。 A: 给定机器人各关节变量，计算机器人末端的位置姿态 B: 已知机器人末端的位置姿态，计算机器人对应位置的全部关节变量 C: 确定机器人关节的运动速度与负载之间的关系 D: 确定机器人关节的输出力矩与转动角度之间的关系
- 研究机器人运动学的目的：① ________；② ________。 A: 给定机器人各关节变量，计算机器人末端的位置姿态 B: 已知机器人末端的位置姿态，计算机器人对应位置的全部关节变量 C: 确定机器人关节的运动速度与负载之间的关系 D: 确定机器人关节的输出力矩与转动角度之间的关系 E: 确定机器人各关节的转动角度。
内容
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工业机器人的手部类似人手的手爪，像人手那样具有手指，实质上是多节杠杆机械。
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机器人运动学研究（ ）。 A: 工件位姿与关节受力的关系。 B: 工具位姿与关节变量的关系。 C: 工具位姿与关节受力的关系。 D: 工件位姿与关节位移的关系。
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任何物体，从几何学观点看都是由点、线、面等几何元素组成。
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【判断题】机器人从控制关节运动实现机器人末端位置运动是逆向运动学
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维修机器人手抓时错误的操作是（） A: 关闭机器人电源 B: 关闭机器人气源 C: 将机器人手抓移动至维修位 D: 关闭提升机电源