腕部是连接臂部和手部的部件，起支撑手部和改变手部姿态的作用。
对
举一反三
内容
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机器人的手臂部件（简称臂部）是机器人的主要执行部件，它的作用是支撑、腕部和末端执行器，并带腕部和手部进行运动
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以下哪些部件属于机械结构系统？（ ） A: 手部 B: 腕部 C: 臂部 D: 机座
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执行机构的手部用以连接腰部和腕部。
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工业机械手的执行机构一般由手部、腕部、臂部和立柱等主要部分组成（)。
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工业机器人的腕部是手部和手臂之间的连接部件，一般采用（）自由度多关节结构