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  • 2021-04-14
    Mvs ,-50 是指直线插补形式从当前点沿着工具坐标系Z轴后退50mm位置
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    举一反三

    • Mvs P2,-50 是指机器人直线插补移动到P2所在位置沿工具坐标系Z轴方向后退50mm处
    • 从当前点(50,-10)直线插补到 X=50、Z =-40的点,正确的程序段指令是 ( )
    • mov -100 是从当前点,沿着工件坐标系的Z轴方向移动100mm
    • 先沿着基坐标系的x轴平移r,再绕基坐标系的z轴旋转α,最后延基坐标系的z轴平移z,形成球面坐标。( )
    • 采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。()

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      mm 50mm 直线 形式 mvs 位置 沿着 坐标系 当前 后退 工具 50 线插 坐标

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