全部用相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构
转动副
举一反三
内容
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四个构件用四个依次连接的平面四杆机构,称为铰链四杆机构
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构件间以四个()相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构,简称铰链四杆 A: 移动副 B: 转动副 C: 移动副或转动副
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构件全部用移动副联接而成的平面机构称为铰链四杆机构。
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铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式，其它形式的平面四杆机构都可以看成是铰链四杆机构演化而来。
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平面连杆机构是构件用（ ）连接而成的机构，当平面四杆机构的运动副都是（ ），则称为铰链四杆机构。