【单选题】控制系统如图所示，若使系统在斜坡输入下的稳态误差为零，【图片】应取为()。（定义误差e(t)=r(t)-c(t)）【图片】
A. K/T
B. K
C. 1/K
D. T/K
A. K/T
B. K
C. 1/K
D. T/K
举一反三
- 已知离散系统结构图如图7-6所示，T为采样周期。(1)要求系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess=0．1T，试确定相应的开环增益K。(2)当K=10时，确定使系统稳定的采样周期T的取值范围。
- 控制系统如图所示，误差定义为e(t) =r(t) – c(t...系统对输入r(t)成为2型系统。（
- 已知控制系统稳定，开环传递函数[img=173x45]17e0b4e3805fd61.png[/img]，当r(t)=t时，闭环系统的稳态误差ess(∞)≤0.1 ，确定K的取值范围 A: k>;=10 B: k<;=10 C: k<;=100 D: k>;=100
- 某 I 型单位反馈系统,其开环增益为K,则在r(t)=t输入下,统的稳态误差d79500a826d4cabbaabdc119c5967fa2.png
- 若f(t)、f(k)为系统的输入信号，y(t)、y(k)为系统的零状态响应，则下列系统中是非时变系统的为_____。 A: y(k)=f(2k) B: y(t)=tf(t) C: [img=91x41]1803c9ea9749019.png[/img] D: y(k)=0.5kf(k)