关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2021-04-14 机器人的力雅可比矩阵是速度雅可比矩阵的逆矩阵 机器人的力雅可比矩阵是速度雅可比矩阵的逆矩阵 答案： 查看 举一反三 机器人学中，（）是一个把关节速度矢量变换为相对于基坐标的广义速度矢量的变换矩阵。 A: 动力学矩阵 B: 雅可比矩阵 C: 静力学矩阵 D: 运动学矩阵 在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。 A: L B: P C: J D: F PQ分解法潮流计算修正方程组的雅可比矩阵是常数矩阵。（ ） A: 正确 B: 错误 求解线性方程组的雅可比迭代矩阵是___________.http://image...aa4ee9c0b7118d33.png 中国大学MOOC: 雅可比迭代法的迭代矩阵是（ ）。
