在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。
A: L
B: P
C: J
D: F
A: L
B: P
C: J
D: F
举一反三
- 机器人的力雅可比矩阵是速度雅可比矩阵的逆矩阵
- 机器人工作空间的边界面又常称为雅可比曲面，其上的点对应的机器人位姿均为奇异位形，其雅可比矩阵的行列式为？
- 现在的互联网概念连接的是人和人，而工业互联网则将（）和（）连接起来。 A: 机器、机器 B: 机器、人类 C: 机器人、人 D: 机器、机器人
- 根据工业机器人的结构不同分为（ ） A: 串联工业机器人和并联工业机器人 B: 焊接工业机器人和装配工业机器人 C: 喷漆工业机器人和上下料工业机器人 D: 搬运工业机器人和码垛工业机器人
- 机器人学中，（）是一个把关节速度矢量变换为相对于基坐标的广义速度矢量的变换矩阵。 A: 动力学矩阵 B: 雅可比矩阵 C: 静力学矩阵 D: 运动学矩阵