对于6轴工业机器人，哪些关节的转动主要实现位置的改变 （ ）
A: 1、2、3轴
B: 2、3、4轴
C: 3、4、5轴
D: 4、5、6轴
A: 1、2、3轴
B: 2、3、4轴
C: 3、4、5轴
D: 4、5、6轴
A
举一反三
- ABB四轴工业机器人表示为() A: 轴1、2、3、4 B: 轴1、2、3、5 C: 轴1、2、3、6 D: 轴2、3、4、5
- 对工业机器人本体的拆卸，我们一般采用从1轴、2轴、3轴、4轴、5轴、6轴的先后顺序进行拆卸（ ）
- 6轴式工业机器人，其腕部由哪几个轴组成? （ ） A: 4轴 B: 6轴 C: 5轴 D: 3轴
- 六轴工业机器人进行原点校准的顺序为（ ） A: 对校准顺序无特殊要求 B: 先校准4、5、6轴，再校准1、2、3轴 C: 先校准主轴，再校准次轴 D: 先校准1、2、3轴，再校准4、5、6轴
- ABB工业机器人定义为轴1、轴2、轴3、轴4、轴5和轴6。其中，A1、A2和A3三轴（轴1、轴2和轴3）称为基本轴或主轴，用于保证末端执行器达到工作空间的任意位置
内容
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一个六轴有关节的手臂，哪些轴是次要轴？（） A: 1 B: 2 C: 3 D: 4 E: 5 F: 6
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一个六轴有关节的手臂，哪些轴是次要轴（） A: 1 B: 2 C: 3 D: 4 E: 5 F: 6
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工业机器人单轴运动时可同时的运动关节轴数量最多（ ） A: 6 B: 5 C: 4 D: 3
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工业机器人单轴运动时可同时的运动关节轴数量最多（ ） A: 6 B: 5 C: 4 D: 3
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一般而言，工业机器人的第1轴、第2轴和第3轴称为基本轴，第4轴、第5轴和第6轴称为（ ）。 A: 腕部轴 B: 基座轴 C: 基本轴 D: 工具轴