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  • 2022-05-31
    圆弧运动指令是指示机器人在可到达范围内定义四个位置点
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    举一反三

    • 圆弧路径是在机器人可到达的控件范围内定义三个位置点,第一个点是00a0圆弧的起点 00a000a000a000a000a000a000a0,第二个点00a0用于圆弧的曲率 00a000a000a000a000a000a0,第三个点是00a000a000a000a000a0 00a0 00a0 00a000a0。
    • 圆弧运动指令是机器以圆弧移动方式运动至目标点,( )个点决定一段圆弧,第一点是圆弧的( ),第二点用于圆弧的( ),第三点是圆弧的( )。
    • 需要机器人在空间中大范围移动时,一般使用哪种运动指令?( ) A: 圆弧运动指令 B: 连杆运动指令 C: 关节运动指令 D: 线性运动指令
    • 重定位运动只改变机器人在该点位的位置,并不改变机器人TCP的姿态
    • 圆弧运动指令能使机器人保持走出圆弧轨迹

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      范围 机器人 机器 范围内 到达 定义 四个 人在 运动 个位 圆弧 可到 位置 指令 指示 内定

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