现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向______，操回舵；自动操舵方式，回舵是______进行的

2021-04-14

现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向，操回舵；自动操舵方式，回舵是进行的

答案：

过程中/自动

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航行中的船舶都通过操舵来控制航向,船舶在一般自动舵条件下实现的是______。() A: 动航向稳定性 B: 位置稳定性 C: 直线稳定性 D: 方向稳定性
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智慧职教: 船舶操 35 度舵角旋回运动中，有效舵角通常会减小：
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关于船舶横倾时的舵效，下列说法正确的是（）。 A: 船舶低速航行时，向低舷侧操舵转向，舵效较好 B: 船舶低速航行时，向低舷侧操舵转向，舵效较差 C: 船舶快速航行时，向低舷侧操舵转向，舵效较好 D: 船舶航行时，向低舷侧操舵转向，舵效较好
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某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是______。352790c4dff0dbe8917f43c88cb54d69.png
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船舶操一定舵角ɡ之后，其转头角速度r将（）